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新式电动升降车、挑选叉车、牵引车和移动运输平台通过半自动化运
2021-11-22 [40794]
本文摘要:新式电动升降车、挑选叉车、牵引车和移动运输平台通过半自动化运营方式,为用户带给额外应用于潜力。

新式电动升降车、挑选叉车、牵引车和移动运输平台通过半自动化运营方式,为用户带给额外应用于潜力。SICKTiM系列的2DLiDAR传感器不仅能保证车辆稳定行经,还能获取准确的导航系统测量数据。除此之外,更加首次针对适当的安全类应用于获取了性能等级为PLb的2DLiDAR传感器。

在诸多内部物流系统中,可以显现出运输车和挑选车愈发精致和灵活性的趋势。其原因在于:它们一般来说能更佳根据天数波动、订单数量和客户包含变化来调整运输容量。为构建自律驱动车辆(分开或人组),必须以智能方式避免撞击并配有个性化导航系统选项。

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由于车辆必须自行穿越车间的道路,因此不应考虑到完全所有类型的障碍物,并展开避撞。2DLiDAR传感器TiM符合构建能力与可用性方面的拒绝有所不同的SICKTiM产品系列能对有所不同的应用于获取解决方案,因为产品优先符合关键的设备技术拒绝。

例如用作同时检测目标、收集方位和导航系统的精致型TiM5xx,其高度仅有为86毫米,能精彩的加装在狭小的空间内。特别是在是在移动应用于中,较低重量和消耗功率也是关键因素:TiM1xx仅有轻90克、耗电量2.2W。

其能效和精致结构有助符合最低功能和灵活性拒绝,同时超过车辆长时间不间断运营的希望。此外,TiM传感器具备可信的抗干扰性,例如高抗环境光抗扰能力及反对IP67防水等级(室外型)。

非常简单较慢,即插即用构建的设计,为自律及内部物流的车辆提升可用性。传感器在用于过程中,会对应用环境内的人员带给危险性或隐患。

某种程度地,需超过统一可信检测有所不同材质、表面结构和颜色的检测能力——不不受应用环境的影响,例如阳光强光或光线明亮。传感装置的分辨率不应充足细致,能可信检测相同障碍物及移动障碍物(如物体和人员)。归功于创新型HDDM技术,所有2DLiDAR产品系列皆符合检测精度的最低标准。TiM361S:大于的安全性涉及2DLiDAR传感器在移动应用于(服务机器人和移动平台的防撞)和相同应用于设置(取放机器人的相似掌控)中,风险评估在绝大多数情况下,安全等级PLb是安全性防水性价比尤为高效的解决方案。

对于此类工业应用于,也获取首款性能等级为PLb的安全性证书2DLiDAR传感器TiM361S(合乎ENISO13849-1:2015标准)。在0.05cm至4m的安全性工作范围内,可设置最少48个独立国家监控区域,从而包含多样化监控情景和维护范围形状。TiM361S是测量性能和功能安全性的极致融合,无缝带入SICK2DLiDAR现有产品系列。

面向半自动地面运输工具的车道监控通过将两台TiM3xx平面传感器构建至一辆挑选叉车,可实行无撞击风险的自律运送任务。例如在通过货叉接管货物时,TiM3xx辨识到架上方位。传感器不仅辨识到车辆和架上之间的障碍物,还可在接管架上时帮助掌控车辆。

运输途中,前侧加装的TiM监控车道——视角270°,检测距离低约十米。为此,可在传感器内存储有所不同的监控情景。获取16个区域组(以提醒、报警和暂停区域形式),其形状可定义为矩形、扇形或点状几何形。

区域组可必要在传感器配备中调整,因此能当场构建应用于的特定拒绝。为防止误调传感器,有所不同的设备版本获取“以轮廓作为参考”功能,借以LiDAR传感器可自行监控否准确校准。如果除了车道监控,还须要收集应用环境用作导航系统,TiM5xx产品系列将获取回应必须的测量数据。

面向自走式平台的方位收集和目的地导航系统导航系统功能也有助自律移动机器人应用于,机器人可自行服务公司并主动驶往各条仓库地下通道和挑选区域。LiDAR传感器TiM5xx凭借高达25米的工作范围为挑选叉车和自走式机器人获取所需的前瞻性,从而防止撞击并从应用环境中搜集导航系统涉及信息。若在270°的扫瞄范围内超过0.33°的分辨率,TiM571将获取所扫瞄范围的最精确测量数据。

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因此甚至能辨识出极微小的障碍物和指向标记并测量适当距离。经由USB或以太网模块可将测量数据输入为可机读的数据串,并在车辆控制器的高级应用于中更进一步处置。一般来说,一台TiM571才可应付服务公司叉车和移动平台,因为运输用叉车有前进方向且平台一般可转动至有所不同角度。TiM助力自律移动自律移动的内部物流必须智能传感器,其为自走式车辆和平台获取环境涉及的动态信息。

TiM系列的2DLiDAR传感器获取所需的精确度、可靠性和快速性,从而可信防止撞击并有效地帮助用作定位和导航系统的上级系统。HDDM扫瞄技术:检测就越出众,导航系统就越精准TiM产品系列的2DLiDAR传感器(LightDetectionAndRanging)使用对人眼安全性的红外线(激光级别1)和由SICK研发并取得专利的HDDM技术(意为:HighDefinitionDistanceMeasurement,高精度距离检测)工作。这是一种基于时间和距离测量的高分辨率数字化方法,其在完全相同时间内收到激光脉冲数为其他飞行中时间测量方法的100倍以上。

脉冲的较短时序以及扫瞄平面上的高角度分辨率——在TiM3xx和TiM5xx中高达0.33°——保证不间断取样以及可信的检测与测量性能。此外,HDDM测量方法的光学性十分可信。归功于对环境光的高度抗干扰能力,TiM传感器完全不不受强光影响——无论是暗淡的自然光还是内部物流领域常用的高频人工灯光。

应用环境中的灰尘、污垢或湿气带给的影响也可通过该测量方法补偿。TiM100——二维检测的入门级产品一个区域、孔径角200°、低约三米的工作范围和一个用作区域分析的电源量输入——TiM100是二维平面监控的入门系列产品。尽管如此,这款LiDAR传感器也功能齐全,其中还包括修改调试和临床的IO-Link和更进一步发展的HDDM+方法,其更进一步提高毫米级检测方法的耐用性。

内部物流应用于亦能借此获益,例如架上和容器仓库的空舱检测、栅格箱的突起部分监控。


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